Kontrol Kecepatan Motor DC oleh Android

Interfacing motor DC ke mikrokontroler adalah konsep yang sangat penting dalam banyak aplikasi industri dan robot. Dengan interfacing motor DC ke mikrokontroler, kita bisa mengendalikan arah motor, mengendalikan kecepatan motor. Artikel ini menjelaskan tentang Anda, Kontrol Kecepatan Motor DC menggunakan 8051microcontroller dengan bantuan pengontrol Bluetooth Android. Diagram blok ditunjukkan di bawah ini.
Untuk mengetahui lebih banyak tentang Motor DC, silakan ikuti tautan:  Motor DC PenjelsanKomponen Dan Jenis Jenis

Blok Diagram Kontrol Kecepatan Motor DC oleh aplikasi Android

Kontrol Kecepatan Motor DC oleh Aplikasi Android
Kontrol Kecepatan motor DC menggunakan ponsel Android memiliki banyak aplikasi seperti aplikasi industri, eskalator, lift, aplikasi Robotic, dan aplikasi sistem keamanan. Pengguna perlu menginstal aplikasi Android di smartphone Android-nya.
Pengguna dapat mengirim petunjuk untuk mengontrol kecepatan motor DC. Bluetooth Komunikasi nirkabel digunakan untuk mengirim perintah kepada pengguna dan pengontrol. Komponen perangkat keras utama dari rangkaian adalah 8051 Microcontroller, driver motor L293D IC, motor DC, modul Bluetooth, dan smartphone Android.
Arus keluaran maksimum pin mikrokontroler adalah 15mA pada 5V tetapi, itu tidak membuat fungsi motor DC dan bahkan EMF belakang (kekuatan motif elektro) yang dihasilkan oleh motor dapat membahayakan mikrokontroler.
Oleh karena itu, tidak layak untuk menghubungkan motor DC langsung ke mikrokontroler.Jadi sirkuit penggerak motor (L293D IC) digunakan untuk menghubungkan motor DC dan mikrokontroler .

Penggerak Motor (L293D)
L293D adalah rangkaian driver motor H-jembatan ganda terintegrasi (IC). Driver motor bertindak sebagai penguat arus karena mereka mengambil sinyal kontrol arus rendah dan memberikan sinyal arus yang lebih tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini digunakan untuk menggerakkan motor. L293D berisi dua rangkaian driver H-bridge yang terpasang . Dalam mode operasi umumnya, dua motor DC dapat digerakkan secara bersamaan, baik dalam arah maju maupun mundur. Operasi motor dua motor dapat dikontrol oleh logika input pada pin 2 & 7 dan 10 & 15.
Logika masukan 00 atau 11 akan menghentikan motor yang bersangkutan. Logika 01 dan 10 akan memutarnya searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam, masing-masing. Aktifkan pin 1 dan 9 (sesuai dengan dua motor) harus tinggi untuk motor untuk mulai beroperasi. Saat input aktif tinggi, driver yang terkait akan diaktifkan.
Akibatnya, output menjadi aktif dan bekerja secara bertahap dengan input mereka. Demikian pula, ketika input mengaktifkan rendah, driver yang dinonaktifkan, dan output mereka tidak aktif dan dalam keadaan high-impedance. Diagram pin dan struktur internal IC L293D ditunjukkan di bawah ini.
Diagram Pin dan Struktur Internal L293D IC

BACA JUGA
Sistem operasi Android bekerja berdasarkan Linux, ia dirancang terutama untuk perangkat bergerak layar sentuh seperti ponsel pintar dan komputer tablet. Salah satu OS seluler yang paling banyak digunakan saat ini adalah Android. Android adalah perangkat lunak yang didirikan di Palo Alto of California pada tahun 2003.
Ponsel Android
Android adalah sistem operasi yang kuat dan mendukung sejumlah besar aplikasi di Smartphone. Aplikasi ini lebih nyaman dan canggih bagi pengguna. Perangkat keras yang mendukung perangkat lunak android didasarkan pada platform arsitektur ARM .
Android adalah sistem operasi open source yang artinya gratis dan siapa saja bisa menggunakannya. Android memiliki jutaan aplikasi yang tersedia yang dapat membantu Anda mengatur hidup Anda satu atau cara lain dan tersedia dengan biaya rendah di pasar karena alasan itu Android sangat populer.

Diagram Skematik Penjelasan Kontrol Kecepatan Motor DC
Diagram skematik rangkaian kontrol kecepatan motor DC dan penjelasan operasi telah diberikan di bawah ini.
 Diagram skematik
Rangkaian ini menggunakan catu daya standar yang terdiri dari trafo step-down dari 230V ke 12V dan 4 dioda membentuk penyearah jembatan yang menghasilkan dc pulsasi yang kemudian disaring oleh kapasitor elektrolitik sekitar 470µF hingga 1000µF.
DC yang disaring tidak diregulasi, IC LM7805 digunakan untuk mendapatkan konstanta DC 5V pada pinnya no 3. DC 5V yang diatur lebih lanjut disaring oleh kapasitor elektrolitik kecil 10μF untuk setiap noise yang dihasilkan oleh rangkaian.
Sinyal kontrol dari perangkat Android akan dikirim melalui Bluetooth. Sinyal ini akan dikomunikasikan dengan mikrokontroler dengan bantuan pemancar dan penerima kedua perangkat. Sinyal ini akan ditandai oleh satu huruf yang mengontrol kecepatan dan arah motor.
Bagaimana cara mengontrol kecepatan motor dc? Dalam proyek ini, prinsip kerja utama adalah pulsa PWM dihasilkan dari mikrokontroler yang diprogram untuk mengaktifkan pin 1 dari L293D untuk meningkatkan dan menurunkan siklus tugas pulsa.Pulsa tugas ini dapat mengarahkan motor DC ke arah yang benar dengan kecepatan tertentu.
Untuk mengetahui lebih banyak tentang Trafo, silakan ikuti tautan: Penjelasan Berbagai Jenis Transformers Dan Penggunaannya


Modulasi Lebar Pulsa
Modulasi lebar pulsa dicapai dari output dari pengendali mikro yang diprogram untuk mengambil data yang diterima oleh perangkat Bluetooth yang terhubung dengannya. Satu modul Bluetooth benar-benar dihubungkan ke mikrokontroler untuk aliran data dua arah sementara program dijalankan untuk mengembangkan pulsa PWM.
Aplikasi Android dari ponsel pintar mana pun berkomunikasi melalui Bluetooth telepon yang terintegrasi ke modul Bluetooth yang terhubung ke mikrokontroler untuk pengoperasian seperti yang diperlukan. Siklus modulasi lebar pulsa ditampilkan di bawah ini.
 Siklus Tugas PWM
Tombol sentuh pada ponsel pintar yang menjalankan program Android digunakan untuk meningkatkan siklus tugas tepat waktu dari PWM sementara tombol sentuh bawah untuk mengurangi siklus tugas.
 Aplikasi Android untuk Kontrol Kecepatan Motor DC
Motor DC berjalan melalui L293D driver motor IC dengan berbagai siklus yang diterapkan untuk mengaktifkan pin-1 dari L293D yang diumpankan dari pengendali mikro untuk kontrol kecepatan. Pin data LCD terhubung ke mikrokontroler untuk menampilkan persentase kecepatan di mana motor sedang berjalan.
Oleh karena itu kontrol kecepatan motor dc menggunakan aplikasi android adalah biaya yang efektif, praktis dan cara paling aman untuk menghemat daya. Teknik PWM (Pulse Width Modulation) sederhana dapat digunakan untuk mengontrol kecepatan motor. Siklus tugas dari gelombang mengontrol kecepatannya. Dengan menukar port output, secara efektif akan mengubah arah motor.


0 Response to "Kontrol Kecepatan Motor DC oleh Android"

Post a Comment

Iklan Atas Artikel

Iklan Tengah Artikel 1

Iklan Tengah Artikel 2

Iklan Bawah Artikel