Sistem Strapdown Penjelasan serta fungsinya
Komputer digital ringan memungkinkan sistem untuk menghilangkan gimbal, menciptakan sistem strapdown, dan disebut demikian karena sensor ini hanya diikat ke kendaraan.
Dalam sistem navigasi inersia strapdown, akselerometer dipasang secara kaku sejajar dengan sumbu bodi kendaraan. Dalam sistem jenis ini, giroskop tidak menyediakan platform yang stabil. Sebaliknya, sistem navigasi terbiasa merasakan kecepatan balik dari pesawat itu.
Komputer menentukan kecepatan dan posisi kapal saat ini dengan bantuan integrasi numerik ganda, yang menggabungkan akselerasi yang diukur dan kecepatan belok seketika dan memandunya di sepanjang lintasan yang diinginkan.
Ini mengurangi biaya, menghilangkan kunci gimbal, menghilangkan kebutuhan untuk beberapa kalibrasi, dan meningkatkan keandalan dengan menghilangkan beberapa bagian yang bergerak.
Dengan cara lain kita dapat memahami fungsi dari sistem strapdown sebagai:
Sistem navigasi inersia (INU) strapdown bergerak dengan tubuh. Gyros nya mengalami perubahan dan mengukur perubahan kecepatan sudut yang sama dengan gerakan tubuh untuk mengetahui lebih lengkap mengenai ring laser gyro silahkan baca Ring laser gyro Fungsi dan Kelebihannya
Akselerometer INU strapdown mengukur perubahan kecepatan linier dalam hal sumbu tetap tubuh. Sumbu tetap bodi sistem adalah kerangka acuan yang bergerak karena berlawanan dengan kerangka acuan inersia yang konstan.
Sedangkan, komputer navigasi menggunakan informasi sudut gyro dan informasi linier akselerometer untuk menghitung gerakan tubuh sehubungan dengan kerangka acuan inersia.
Sistem strapdown memiliki rentang pengukuran dinamis, beberapa ratus kali lipat dari sistem gimbaled. Artinya, harus mengintegrasikan perubahan sikap kendaraan pada pitch, roll dan yaw, serta pergerakan kasar.
Sistem Gimbaled biasanya dapat memperbarui dengan kecepatan 50 hingga 60 pembaruan per detik. Namun, sistem strapdown biasanya diperbarui sekitar 2000 kali per detik.
Kecepatan yang lebih tinggi diperlukan untuk menjaga pengukuran sudut maksimum dalam kisaran praktis untuk giro kecepatan nyata, yaitu sekitar 4 mili radian.
Skill Comes From Within Yourself, Not Other Or Family, So Be Enthusiastic For Yourself.
0 Response to "Sistem Strapdown Penjelasan serta fungsinya"
Post a Comment